Nội Gián ATF xoay quanh mối quan hệ giữa 2 anh em Trang Hữu Kiệt (Ngô Trác Hy) và Trang Hữu Chính (Trần Triển Bằng). Cùng yêu thích nghề cảnh sát rồi lần lượt tham gia tổ hành động và tổ tình báo chống khủng bố, những tưởng 2 anh em Hữu Kiệt và Hữu Chính